產品概述
隨著電機控制技術的發展，永磁同步電動機在高性能控制中的應用越來越廣泛。然而，同其他類型的永磁電機一樣，由于永磁體和有槽電樞鐵芯相互作用，永磁同步電動機不可避免地產生齒槽轉矩，導致轉矩波動。齒槽轉矩的存在給電機的控制性能造成了很大的影響。齒槽轉矩會使電機產生振動和噪聲，出現轉速波動，使電機不能平穩運行，對系統的控制精度造成影響。
在變速驅動中，當轉矩脈動頻率與定子或轉子的機械共振頻率一致時，齒槽轉矩產生的振動和噪聲將被放大。齒槽轉矩的存在同樣影響了電機在速度控制系統中的低速性能和位置控制系統中的高精度定位。所以永磁電機的齒槽轉矩測試得到了普遍的重視。
〖ATV-齒槽轉矩測試系統〗是威衡科技根據 GB/T 30549-2014《永磁交流伺服電動機通用技術條件》中齒槽轉矩的定義進行設計，可對永磁電機的齒槽轉矩進行測試。
本系統由操作系統柜和齒槽轉矩專用測試平臺組成，可以實現對靜摩擦力、齒槽轉矩、旋轉角度進行精確測量。
試驗臺采用立式安裝方式，能夠最大程度地減少被測電機轉子自身重量對轉矩測量的影響。系統的主要部件轉矩傳感器決定了系統的測試結果。電機齒槽轉矩是mN.m級，為保證測試結果的準確性，本系統采用奇石樂公司4503B系列動態傳感器。傳感器在保證測量精度的同時也保證了較寬的轉矩測量范圍。
