考慮到電動汽車運行工況的復雜性，并結合輪轂電機驅動方式的特點，對輪轂電機的技術要求主要包括：（1）由于汽車自重和輪轂空間有限，要求輪轂電機具有較高的轉矩密度；
（2）為滿足汽車的快速起動、加速、爬坡和頻繁起停等要求，輪轂電機應具有非常寬的調速范圍和較強的抗過載能力，且在較寬的轉速、轉矩工作區域內能保持較高的效率；
（3）輪轂電機應能承受高溫、低溫、劇烈振動和多變天氣的影響，在各種惡劣環境下能夠正常工作；（4）在多種復雜行駛工況下，輪轂電機應具有較強的抗干擾能力和較高的控制精度。
2、輪轂電機的結構型式
輪轂電機驅動系統根據電機的轉子型式主要分成兩種結構型式：內轉子式和外轉子式。其中外轉子式采用低速外轉子電機，電機的最高轉速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉速與電機相同。內轉子式則采用高速內轉子電機，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機的轉速可高達15000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現，內轉子式輪轂電機在功率密度方面比低速外轉子式更具競爭力。內轉子輪轂電機轉矩小、轉速高，需配備減速器方可驅動車輪。外轉子輪轂電機可以用在商用車上，也可以用在乘用車上。外轉子電機由于轉速低、轉矩大，通常都不需要減速機構，電機的外轉子直接與輪轂機械連接。外轉子輪轂電機的優缺點如下：優點：取消機械減速機構，結構更加緊湊，減少傳動鏈條，降低故障率，傳遞效率更高；能在較寬的速度范圍內控制扭矩，并且響應速度快。缺點：在起步、頂風、加速或爬坡等需要承載大扭矩的情況時，電機需要大電流，容易損壞電池和永磁體，電機效率峰值區域小，負載電流超過一定值后效率下降很快；電機的體積和質量均偏大，成本高。外轉子輪轂電機雖然節省了半軸和減速機構等部分，但是巨大的體量是其無法規避的弱項，尤其在沒有減速器的情況下，要獲得足夠大的扭矩，就必須把轉速降下來，就是低速大扭矩。在恒定扭矩下，功率和轉速成正比，轉速上不去，功率密度就無法提高，進而導致體積較大，重量偏大。
內轉子輪轂電機的最高轉速為15000r/min。為了滿足車輪實際轉速的要求，需要與減速裝置配合使用，來達到減速增扭的目的。內轉子輪轂電機對電機要求不高，但是由于引入了減速機構，使輪轂電機結構變得復雜，并增加了汽車非簧載質量。內轉子輪轂電機的優缺點如下：
優點：電機運行在高轉速下,具有較高的比功率和效率，重量輕，體積小、成本低，通過齒輪增力后，扭矩大、爬坡性能好，能保證在汽車低速運行時獲得較大的平穩轉矩。
缺點：采用減速機構效率低，非簧載質量大，電機最高轉速受到線圈損耗、摩擦損耗以及變速機構的承載能力等因素的限制；難以實現液態潤滑,齒輪磨損較快、使用壽命短，不易散熱，噪聲偏大。
由于內轉子輪轂電機需要集成減速器，對于乘用車前輪來說，狹小的空間內需要布置電機、減速器、制動器、轉向系統等等，故內轉子輪轂電機較少見于乘用車應用。
3、輪轂電機的驅動形式
電機一般在高速下運行，而且對電機的其他性能沒有特殊要求，因此可選用普通的內轉子電機。減速機構放置在電機和車輪之間,起減速和增加轉矩的作用。減速驅動的優點是：電機運行在高轉速下，具有較高的比功率和效率，重量輕，體積小、成本低，通過齒輪增力后,扭矩大、爬坡性能好，能保證在汽車低速運行時獲得較大的平穩轉矩。缺點是：采用減速機構效率低，非簧載質量大，電機最高轉速受到線圈損耗、摩擦損耗以及變速機構的承載能力等因素的限制；難以實現液態潤滑，齒輪磨損較快、使用壽命短，不易散熱，噪聲偏大。減速驅動方式適用于丘陵或山區，以及要求過載能力較大等場合。電機多采用外轉子結構形式，電機的外轉子直接與輪轂機械連接，電機轉速較低，一般在1500rpm左右，省去了減速機構，驅動系統重量輕。為了使汽車能順利起步，要求電機在低速時能提供大的轉矩。直接驅動的優點是：由于沒有減速機構，使得整個驅動輪的結構更加緊湊，軸向尺寸也較前一種驅動形式小，傳遞效率更高。其缺點是：在起步、頂風或爬坡等需要承載大扭矩的情況時需要大電流，很容易損壞電池和永磁體，電機效率峰值區域小，負載電流超過一定值后效率下降很快。此方式適用于平路或負載較輕的場合。
